2.- una vez descargado copia el archivo a tu escritorio
3.- entra a consola en modo root "sudo su" seguido de tu contrasena de usuario y escribe: cd Escritorio
4.- ahora en la misma consola escribe: tar xvzf madwifi-hal-0.10.5.6-r4016-20090429.tar.gz
5.- ahora que descomprimio en el escritorio hay una nueva carpeta llamada "madwifi-hal-0.10.5.6-r4016-20090429" en la misma consola escribe: cd madwifi-hal-0.10.5.6-r4016-20090429 con eso conseguiremos entrar a la carpeta descomprimida.
6.- ahora en la misma consola escribe: make y presiona enter, con esto compilaremos
7.- despues cuando termine escribe: sudo make install con esto instalaremos el "driver"
8.- ahora que termino de instalar escribe en la misma consola: sudo modprobe ath0_pci si no te devuelve nada vamos por un muy buen camino.
9.- ahora anadiremos ciertos parametros para que cada vez que inicie sesion nuestro ubuntu inicien con el los controladores atheros:
en la misma consola escribe:
sudo gedit /etc/modules
y da enter , gedit se usa para editar archivos, en estos momentos se debio abrir una nueva ventana parecida a un bloc de notas, dirigete al final del archivo y agregale:
#inicia configuracion de wireless
ath_pci
#finaliza configuracion de wireless
guarda cambios y ahora teclea '<<'sudo ifconfig ath0 up
esto me funciono lo encontre en otro blog
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